Membuat Robot Sederhana Pengikut Garis

Robot ini berfungsi sebagai robot pengikut garis, dimana robot dapat mengikuti garis disepanjang jalur hitam yang bisa dibuat menggunakan isolasi tape hitam (isolasi kabel).
Cara kerja robot ini adalah dengan menggunakan dua buah sensor dioda inframerah (LED merah) yang memancarkan sinar ke lantai, kemudian sinar ini diterima oleh dua buah photo dioda sebagai sensor penerima untuk mengidentifikasikan jalur hitam dan putih pada lantai.
Robot ini cukup sederhana,cerdas,lincah dan menyenangkan untuk dipelajari.
Cocok untuk siswa yang ingin belajar robot baik juga untuk ekskul-ekskul robotik atau ekskul elektronika dikalangan SMP atau SMA atau untuk kalangan hobby.
Robot ini membutuhkan perakitan dengan solder untuk memasang komponen elektroniknya.


Spesifikasi :

- Kit robot yang mampu mengikuti jalur garis pada suatu lintasan/permukaan
- Tidak menggunakan mikrokontroler, sehingga tidak memerlukan pemorgraman
- Menggunakan 2 buah LED dan 2 buah photodioda untuk mendeteksi garis di suatu permukaan
- Terintegrasi dengan 2 buah motor DC dan dilengkapi dengan kombinasi gear untuk menggerakan roda
- Menggunakan 2 buah battery 2 x 1,5VDC ukuran AA (include)
- Terdapat 2 buah roda+karet dan 1 roda universal
- Memerlukan proses perakitan kit robot. (soldering)
- Tersedia semua komponen, PCB, motor, dan komponen lain dalam 1 paket pembelian


Dalam perakitan dibutuhkan alat2:


- Solder
- Timah
- Kunci L
- Tang potong kabel
- Tang jepit
- Obeng kembang


Alat Dan Bahan :


- Dinamo
- Kabel
- 2 Roda
- Baterai
- Lampu LED
- Resistor
- Kontroler
- Dan Ge